В Центре искусственного интеллекта и науки о данных СПбГУ ученые с 2019 года разрабатывают беспилотные летательные аппараты, которые можно применять для решения важных общественных задач. Специалисты уже создали БПЛА-комплексы для охраны заповедников и для ускоренного поиска пропавших людей. Теперь исследователи трудятся над созданием беспилотников, способных доставлять лекарства и медицинское оборудование в места, до которых сложно оперативно добраться наземным путем. Например, в отдаленные населенные пункты.

По данным Федеральной службы государственной статистики, они имеются в 25 % регионов России. В общей сложности в стране насчитывается более 2300 труднодоступных деревень и сел, а численность их населения в сумме составляет свыше 550 000 человек. В местах жительства этих людей зачастую нет не только больниц, но и аптек. Аналогичная ситуация наблюдается и в садовых товариществах, число которых, согласно сведениям Союза садоводов России, превышает 87 000. Разработка ученых СПбГУ позволит обеспечить граждан таких поселений медицинской помощью.

Также дроны СПбГУ смогут переправлять медикаменты в зоны чрезвычайных ситуаций (например, паводков и лесных пожаров) и на участки дорожно-транспортных происшествий, куда из-за пробок или особенностей трассы долго добираться машинам скорой помощи.

Исследователи оснастят квадрокоптер системой автоматического управления. В Центре искусственного интеллекта СПбГУ уже создано соответствующее программное обеспечение. Оно позволит беспилотнику самостоятельно определять оптимальный маршрут, следовать по нему, а в случае неполадок приземляться в заранее определенных для этого безопасных местах. Пользователю достаточно будет обозначать доставщику точки получения и выгрузки медикаментов и давать указания «лети» и «садись».

«Наш научный коллектив создал в Telegram простой чат-бот, с помощью которого можно подключаться к дрону-курьеру и отправлять ему команды. Этот способ управления БПЛА хорошо подходит, если конечными пользователями выступают обычные граждане: многим из них мессенджеры понятны и удобны, — отмечает Константин Амелин. — При этом наша команда по запросу заказчика может перенести управление и на другие площадки. Например, в отдельное приложение, на сервер компании или ведомства, которые захотят внедрить в практику доставку лекарств и медоборудования беспилотниками».

Коптер-курьер исследователей СПбГУ также будет обеспечен кибериммунитетом, то есть встроенной защитой от кибератак. Этого удастся достичь за счет интеграции в беспилотник специального блока безопасности, изготовленного специалистами Центра искусственного интеллекта и науки о данных Университета.

Еще одна технология, которой при необходимости ученые готовы снабдить беспилотники для доставки медикаментов, — компьютерное зрение, то есть способность распознавать окружающие объекты. По словам Константина Амелина, такое дополнение может потребоваться коптерам, которые будут работать на территориях со сложным ландшафтом, например в холмистой и гористой местности. Компьютерное зрение поможет им миновать препятствия и сведет к минимуму риск столкновения и падения.

Для полетов по равнинным территориям подойдут дроны без подобной технологии. Разработчикам будет достаточно прописать беспилотникам возможные маршруты передвижений. При этом производство и использование таких БПЛА будет более дешевым.

Разработка ученых СПбГУ сможет выйти на рынок, когда в России утвердят юридические нормы, касающиеся гражданских полетов БПЛА и доставки грузов с их помощью. Как отмечает Константин Амелин, работа в этом направлении уже ведется в российских государственных ведомствах. Их решения ожидают не только разработчики дронов, но и службы спасения, и бизнес-сообщество.

Специалисты Центра искусственного интеллекта СПбГУ параллельно с разработкой коптеров-курьеров тоже изучают юридическую сторону вопроса: они проводят мониторинг правовых и социальных проблем, которые могут возникнуть при применении беспилотников. На основе этого анализа ученые разрабатывают рекомендации по безопасному использованию дронов-доставщиков. Исследователи надеются, что их усилия будут способствовать более скорому принятию юридических норм для гражданских БПЛА на государственном уровне.

«Когда в стране утвердят правовую базу и воздушные коридоры для дронов-курьеров, нашей команде останется провести работы по опытной эксплуатации беспилотников. Возможно, после этих испытаний потребуется немного доработать аэродинамику коптеров и боксов для груза: например, адаптировать их к более сильному ветру. В остальном же дроны-доставщики медикаментов готовы к выпуску на рынок», — добавляет Константин Амелин.

Коптеры-курьеры ученых Университета будут полезны властям тех субъектов РФ, в которых имеются труднодоступные поселения. С помощью разработки исследователей СПбГУ региональные и муниципальные администрации, к примеру, смогут ежемесячно направлять в отдаленные деревни и села жизненно важные препараты, новое портативное медоборудование, иммунные сыворотки и вакцины для профилактики и лечения различных заболеваний, а также лекарства, которые необходимо планово принимать жителям этих населенных пунктов. Еще у властей появится возможность экстренно обеспечивать местных фельдшеров закончившимися или редкими средствами.

Используя БПЛА, администрации к тому же смогут частично выполнить цели национального проекта «Беспилотные авиационные системы» и планы Министерства здравоохранения РФ по развитию беспилотной доставки лекарств.

В подобных обстоятельствах дрон быстрее, чем скорая, доставит необходимые для первой помощи препараты и расходные материалы. Благодаря этому появится возможность спасти жизни тех людей, которые в результате аварии оказались в тяжелом состоянии. До приезда медиков спасательные мероприятия сможет провести, к примеру, оказавшийся на месте ДТП человек, которого по телефону проинструктирует специалист скорой или МЧС.